Pour qu'un système soit en temps réel, il doit y avoir un laps de temps garanti où une tâche doit être exécutée. Dans un RTOS multitâche, les éléments de planification, de commutation et d'exécution des tâches sont essentiels pour l'efficacité du système d'exploitation à répondre à ses exigences en temps réel. Le multitâche peut être divisé en plusieurs opérations.